客戶是金華地區(qū)一家的汽車(chē)及工程機(jī)械齒輪，公司注重科技創(chuàng)新，研發(fā)出多種類型的工業(yè)齒輪及金屬材料等，是工程機(jī)械齒輪的優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商。隨著企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，傳統(tǒng)生產(chǎn)方式已無(wú)法滿足企業(yè)需求，利用新一代信息技術(shù)、*制造技術(shù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備、產(chǎn)線、車(chē)間及工廠的智能化、柔性化和敏捷化，為企業(yè)降本、提質(zhì)、增效，是客戶轉(zhuǎn)型發(fā)展的新目標(biāo)。宇銘機(jī)器人憑借“無(wú)人叉車(chē)+AMR"的倉(cāng)配一體化解決方案，幫助客戶實(shí)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)線邊物流全面升級(jí)，為客戶轉(zhuǎn)型智能工廠的長(zhǎng)遠(yuǎn)戰(zhàn)略提前布局。

01 項(xiàng)目背景

客戶作為國(guó)內(nèi)的汽車(chē)零配件提供商，擁有6萬(wàn)平米廠區(qū)，且具備完善的生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)體系。一方面，隨著企業(yè)產(chǎn)能增長(zhǎng)，產(chǎn)線對(duì)物流的搬運(yùn)量、及時(shí)性和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋提出了更高的要求。另一方面，人工搬運(yùn)物料作業(yè)負(fù)荷大，接近體能極限；線邊庫(kù)使用人工叉車(chē)將貨物進(jìn)行產(chǎn)線之間的運(yùn)輸，人機(jī)混合作業(yè)帶來(lái)安全隱患；車(chē)間內(nèi)部物料搬運(yùn)系統(tǒng)錯(cuò)綜復(fù)雜，生產(chǎn)工藝流程銜接緊密，生產(chǎn)流程涉及多車(chē)間、多步驟，人工過(guò)多參與影響品控。上述種種都成了制約企業(yè)快速發(fā)展的重要因素。

圖1 ：無(wú)人叉車(chē)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景

02 項(xiàng)目亮點(diǎn)全廠5G通信  

具有高速度，低延時(shí)、大連接等特點(diǎn)，打破設(shè)備獨(dú)立控制、分散管理的壁壘；

多車(chē)型混合調(diào)度 

宇銘機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)同時(shí)調(diào)度無(wú)人叉車(chē)和潛伏式AMR，并與機(jī)械臂對(duì)接，實(shí)現(xiàn)多設(shè)備協(xié)同作業(yè)；

適配強(qiáng)，精度高 

定制貨架適配原有載具，無(wú)人叉車(chē)對(duì)接精度≤5mm。

圖2：定制貨架適配原有載具，無(wú)人叉車(chē)對(duì)接精度≤5mm

03 解決方案

本項(xiàng)目雖為新建智慧工廠，然而在前期規(guī)劃中，產(chǎn)線通道預(yù)留寬度十分有限，不滿足市面無(wú)人叉車(chē)作業(yè)條件。為滿足客戶需求，宇銘機(jī)器人為客戶提供“無(wú)人叉車(chē)+AMR"的倉(cāng)配一體化解決方案。方案選用宇銘機(jī)器人中低位貨架場(chǎng)景專用的無(wú)人叉車(chē)（額定載荷1.6噸，舉升高度3米），搭配具有自主導(dǎo)航和避障的潛伏式AMR，由宇銘機(jī)器人自主開(kāi)發(fā)的WMS系統(tǒng)無(wú)縫接入客戶MES系統(tǒng)，在宇銘機(jī)器人RSS調(diào)度仿真系統(tǒng)統(tǒng)一管理下，實(shí)現(xiàn)多車(chē)型混合調(diào)度，同時(shí)搬運(yùn)機(jī)器人自動(dòng)與產(chǎn)線上的機(jī)械臂對(duì)接，自主完成從倉(cāng)儲(chǔ)、配料到生產(chǎn)加工全自動(dòng)工作，極大助力智能制造，提高周轉(zhuǎn)效率，并打破原有系統(tǒng)的孤島狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)貨物信息可視化管理。此外，為適配客戶現(xiàn)有載具，降低客戶成本，宇銘機(jī)器人基于原有條件，對(duì)貨架進(jìn)行改造，采用立柱式設(shè)計(jì)，憑借穩(wěn)定的無(wú)人叉車(chē)運(yùn)動(dòng)控制能力和安全感知能力，實(shí)現(xiàn)在3米高度下的精準(zhǔn)堆垛，對(duì)接精度≤5mm。

圖3：宇銘機(jī)器人堆高式無(wú)人叉車(chē)