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涉密工廠(chǎng)如何選擇叉車(chē)機(jī)器人、料箱機(jī)器人、頂升機(jī)器人?

 更新時(shí)間:2024-03-25 點(diǎn)擊量:711

隨著傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展,移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的性能也在不斷的提升。但是,對(duì)于涉密工廠(chǎng)來(lái)說(shuō),移動(dòng)機(jī)器人的保密性要求比性能要求更高,因此,涉密工廠(chǎng)如何選擇叉車(chē)機(jī)器人、料箱機(jī)器人、頂升機(jī)器人,即能保障保密性,也能保障效率?

從導(dǎo)航方式的角度,移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)歷了磁條導(dǎo)航、激光反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光slam導(dǎo)航以及視覺(jué)導(dǎo)航,從技術(shù)應(yīng)用的特點(diǎn)來(lái)說(shuō),導(dǎo)航的精度、速度、靈活性都有非常大的提升。不同形態(tài)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品,以及不同的客戶(hù)場(chǎng)景,選擇的導(dǎo)航方式也有所不同,有些場(chǎng)景也會(huì)多個(gè)導(dǎo)航方式融合。

導(dǎo)航方式

適合的場(chǎng)景

保密性

導(dǎo)航靈活性

磁條導(dǎo)航

車(chē)間

激光反射板導(dǎo)航

高位倉(cāng)庫(kù)

二維碼導(dǎo)航

倉(cāng)庫(kù)及車(chē)間

激光slam導(dǎo)航

車(chē)間

視覺(jué)導(dǎo)航

高位倉(cāng)庫(kù)

比如,傳統(tǒng)的叉車(chē)機(jī)器人采用的是舵輪驅(qū)動(dòng),因此,基本采用的是激光反射板導(dǎo)航、激光slam導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航,如果場(chǎng)景是在車(chē)間的,則叉車(chē)機(jī)器人采用的是激光slam導(dǎo)航的方式,如果場(chǎng)景是在高位倉(cāng)庫(kù)的,則叉車(chē)機(jī)器人采用的是激光反射板導(dǎo)航或視覺(jué)導(dǎo)航。

再比如,料箱機(jī)器人采用的是雙輪差速驅(qū)動(dòng),因此,基本采用的是二維碼導(dǎo)航,但是,料箱機(jī)器人有可能用應(yīng)用在倉(cāng)庫(kù)和車(chē)間之間的搬運(yùn),它就用同時(shí)采用二維碼導(dǎo)航和激光slam導(dǎo)航。頂升機(jī)器人如何選擇導(dǎo)航方式也是同樣的道理。

對(duì)于涉密工廠(chǎng)來(lái)說(shuō),無(wú)論是激光反射板導(dǎo)航、激光slam導(dǎo)航,還是視覺(jué)導(dǎo)航,都會(huì)采集周邊環(huán)境的數(shù)據(jù),存在車(chē)間輪廓圖外傳的風(fēng)險(xiǎn),而磁條導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航只是路徑的規(guī)劃,不存在任何風(fēng)險(xiǎn)。從效率的角度,磁條導(dǎo)航的速度一般在0.5m/s,二維碼導(dǎo)航的速度一般在1.5m/s,二維碼導(dǎo)航的效率是磁條導(dǎo)航效率的3倍。綜合以上分析,涉密工廠(chǎng)在選擇移動(dòng)機(jī)器人時(shí),二維碼導(dǎo)航"是安全的選擇。

從通訊方式的角度,移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)歷了有線(xiàn)電磁通訊、光通訊wifi通訊、4G通訊、5G通訊,目前,移動(dòng)機(jī)器人最為普遍的通訊方式是wifi通訊,當(dāng)然,有些試點(diǎn)工廠(chǎng)也開(kāi)始普及了5G通訊的方式,大大降低了通訊的延時(shí)性,同時(shí)也減少了通訊的死角,為移動(dòng)機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行提供了幫助。但是,在涉密工廠(chǎng),無(wú)論是wifi通訊,還是4G通訊、5G通訊,都存在數(shù)據(jù)不安全的風(fēng)險(xiǎn)。光通訊采用的是到位信號(hào)光對(duì)接,數(shù)據(jù)是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊,不存在數(shù)據(jù)不安全的風(fēng)險(xiǎn)。

通訊方式

保密性

通訊效率

有線(xiàn)電磁通訊

光通訊

wifi通訊

4G通訊

5G通訊

因此,宇銘機(jī)器人公司根據(jù)涉密工廠(chǎng)的需求,開(kāi)發(fā)了三款維碼導(dǎo)航、光通訊移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品:窄巷道叉車(chē)機(jī)器人、料箱機(jī)器人頂升機(jī)器人,為涉密工廠(chǎng)提供一整套的移動(dòng)機(jī)器人解決方案,如下圖所示。



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